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全自動智能起重機又被稱作無人天車、智能天車。它是在傳統天車基礎上經過系列升級改造通過新技術賦能，使其實現具有高精度定位、貨物自動識別、智能化作業等功能。作為工業基礎設備行車的自動化控制發展歷程從剛開始的繼電器硬件電路邏輯發展到當前的PLC邏輯控制、遠程遙控。

無人智能化天車只需WMS(倉庫管理系統)系統，一個簡單的遠程裝卸任務，起重機將自動識別任務內容，啟動激光雷達對作業區域環境進行掃描，識別貨車及貨車上電纜盤陳列坐標，依托高精度機械臂及視覺識別，抓取電纜盤放置到WMS(倉庫管理系統)任務指定的存放區域。

近幾年對無人行車的市場需求逐漸顯現,特別是惡劣和高危行業的吊裝作業，智能化的無人操作的行車成為了選擇。智能行車技術應用到車間生產中,大大提高了生產效率，節約了勞動成本給企業帶來了長久的經濟效益，尤其在一些高危的行業裝備無人天車系統可以盡力避免對人體造成傷害，使生產作業更加安全。

系統主要特點：

1.實現行車上料的無人值守操作;

2.在保留駕駛室控制系統的前提下，行吊智能無人操作，操作方式：無人操作，半自動操作，人工操作;

3.整個庫區智能化操作，實現全自動智能上料、倒料;

4.庫區內實時監控，便于問題追溯，錄像存儲不少于三個月;

5.庫區盤料功能，實時知道庫區存料數量，具有低于安全庫存報警功能;

6.庫區無人化管理，具備電子圍欄功能，有人或車輛未經允許進入庫區，自動報警;

通訊系統包含兩大部分，第一部分為機上PLC與變頻器，定位系統等傳感器設備的通訊;另外一部分為機上PLC與地面操作站之間的通訊。機上PLC與變頻器及傳感器設備之間采用PN通訊方式，直接進行硬件敷設。機上PLC與地面操作站之間的通訊，采用無線結合光纖通訊的方式，機上PLC通過無線AP1(隨行車移動)，將機上的信號通過無線局域網傳輸到安裝在行車行走軌道一側固定位置的無線AP2，在無線AP2的位置安裝一個以太網轉光纖設備，將信號轉換成光信號，并通過敷設好的光纖電纜將信號傳送到地面操作室，地面操作室的光纖轉以太網模塊再將光信號轉換成電信號，與組軟件及地面操作站的PLC完成通訊。視頻監控設備采用同樣的通訊方式將視頻監控信號傳送到地面操作站。